通过这一课的学习，我了解到机器人系统是由硬件和软件组成的，其中软件主要是指什么和什么？

呃，可以分两部分

一个是控制规则，一个是控制接口

规则就是你对机器人的行动进行分解，以逻辑控制的方式对其行为加以控制

接口就是提供对逻辑控制的底层支持，说白了就是让你的指令能贯彻你的规则，例如控制电机加电，断电，转速什么的

两者不一定是明确分开的，在一些小的机器人系统里，可能就不专门写些接口，混合在一起，但在一般的机器人里，规则都是你写的，接口都是操作系统提供的函数实现，然后跟据具体的需要可能会加以改良

软件是由 1系统软件 2应用软件
组成