为什么强大的中国，五千年来，没有征服朝鲜半岛，使他成为我们的国土，或者中华民族的一部分？

隔着长白山，且北方寒冷不便行军，且朝鲜物产稀少，以渔业为主，可以说是不毛之地。中国历代君主都不屑去夺它，况且高丽一直对我国每年进贡人参鹿茸等物产不在少数，又不敢对我国有须臾不良之心，更是对我国诚惶诚恐，我国也乐得只把它当做个小小的附属国，不用派人去管理却你年年进贡盛丰而且还不敢有丝毫怨言。我国出师无名，及时拿下朝鲜也不得人心。所以我国一直没攻打过朝鲜。

纵观中华五千多年历史，你看看真正有开疆拓土欲望的帝王有几位？虽然王朝更迭不断，但好多都是直接继承了前朝，真正勇于开疆拓土的皇帝也就是，秦始皇，汉武帝少有几位。中国对待边境问题一贯是稳定就可以了，边关无事即可。

象朝鲜半岛就是最典型的例子，异域异族懒得管理。只要称臣纳贡就可以了！

成为属国、年年纳贡称臣即可，因为如此的话，朝鲜实际上就相当于中国的一部分领土，还不必劳民伤财地攻打，这是中国历史上绝大多数帝王对待朝鲜的态度，比如强大的唐朝以及明朝开国之时，等等；而朝鲜在历史上也的确扮演了这样的角色。所以在明朝万历年间，日本关白丰臣秀吉派兵攻打朝鲜，已经占据了朝鲜的大部领土、并把朝鲜国王赶到了鸭绿江边之时，万历皇帝还要派兵与日本作战，帮助朝鲜收复失地，使之继续当明朝的属国。
当然，也有极少数吃饱了撑的没事干、穷兵黩武的帝王，想借攻打朝鲜来显示自己的所谓文治武功并转嫁民族矛盾，比如隋炀帝杨广等，由于轻敌以及长途作战等原因，落了个血本无归的下场。

有需求采用动力。中国没有继续征服的动力就是因为中国很早就不需要继续扩张了。
比如俄罗斯的哥萨克征服鸟不拉屎的西伯利亚是因为西伯利亚能出产貂皮。因为貂皮这种奢侈品能带来巨大的利益他们才去占领那些根本不是人住的地方。而对中国来说，朝鲜半岛实在没什么油水。奢侈品没有，资源没有，还不是一个种族的，同化费劲，而且土地也不肥沃，不能搞移民。与其花大力气把他们占了还不如把他们收为小弟，这样就不用花钱和精力去维护。
仔细想想历史上中国已经扩张到极限了。东面是大海，北面是荒漠，西面全是山，南面热带雨林也不是能住人的地儿。周围全是贫瘠的地，再往外扩张就赔钱了。
除了奴隶体制下的罗马帝国，其他历史上的大型帝国都没有无限制扩张的需求。现在超级牛x的USA做的只是出去打仗而不是去占领。

原因很多。