战国时期的诸侯王是怎麼自称的呢?

自称为寡人,属下称他为大王

自称“不谷”，
指自己属于不种庄稼的人，即不劳而获的人。有自谦的意思。例如：
1、刘向 《新序 杂事一》：楚庄王谋事而当，群臣莫能逮，朝退而有忧色。申公巫臣进曰：“君朝有忧色，何也？”楚王曰：“吾闻之，诸侯自择师者王，自择友者霸，足己而群臣莫之若者亡。今以‘不谷’之不肖而议于朝，且群臣莫能逮，吾国其几于亡矣，是以有忧色也。”
2、《左传·僖公四年》：“不谷国虽小，已悉发之矣！ ”
3、《史记·韩世家》：“庄王曰：‘善，不谷知诎。”

孤或者寡人

史记里有称“吾”的也有称“我”的还有称“孤”的，那时候朕是大家都可以作为自称的，称他们是“王”或“君”。
如：越王曰：“吾已决之矣。”遂兴师。庄公曰：“武姜欲之，我弗敢夺也。”楚王入自皇门，郑襄公肉袒掔羊以迎，曰：“孤不能事边邑，使君王怀怒以及弊邑，孤之罪也。孟子梁惠王中：王好战，请以战喻。晋於是欲得叔詹为僇。郑文公恐，不敢谓叔詹言。詹闻，言於郑君曰：“臣谓君，君不听臣，晋卒为患。然晋所以围郑，以詹，詹死而赦郑国，詹之原也。”乃自杀。

朕是秦始皇开始皇帝的自称，
孤 ，寡，不谷都是谦称，不是孤家寡人
君名孤寡。----《吕氏春秋·君守》。注：“人君谦称”

寡人