UC知道毕业设计，三自由度机器人腰关节设计
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/14 02:45:40
1）各自由度运动范围：R：±90°；P：-30°--- +90°;Y: ±30°;2)驱动方式为直流伺服电机；
总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作.
您什么意思呢？是让我们帮你做毕业设计吗？？？兄弟太狠了吧，呵呵，做机器人一般都是陪MAXON电机+ELMO驱动器的，有机会您可以看看
总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息