洲际导弹是什么时候发明的

世界上试射成功的第一枚洲际弹道导弹是苏联的R-7（苏军的昵称是Семёрка，意为“老七”），北约代号SS-6“警棍”。这枚导弹于1957年8月21日从位于加盟共和国哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场试射成功，飞行了6000公里。