English question!~

这里请楼主要明白，该句不是简单的时态一致问题。不能因为句子前出现一个 are就立刻排除B。首先可以排除C和A。C进行时是完全不合逻辑的，这些发明家已经完成了发明而不是正在发明。A的一般时表示发明家至今仍在发明那些东西，还没发明完成。D是过去完成，这句话没有明确的时间段标志，如：since。而且也无需强调这点。因为完成时往往带有一种持续的状态，让人理解为“那些发明家曾一直在发明的东西”。一般没有时间标志，不需那么深入思考。B是时态和意义上最符合的。

发明是以前做的，当然用过去式。