89C51单片机与步进电机驱动器如何连接？

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/06/21 23:08:01

89C51单片机与二相四线步进电机驱动器SH-2H042Ma如何连接？从单片机设置脉冲后应该怎样发送连接到驱动器CP口？共阴共阳皆可~
可以直接从单片机引脚接到CP口去吗？ULN2003又不同，程序直接设置后连接就可了，可SH-2H042Ma的CP脉冲不知道应该怎样从单片机接收~~~
电机是“二相四线”，驱动器是配套的，只有一个CP口作接收单片机的输入脉冲，控制电机转动，一个是DIR口作方向控制，就是不知道怎么设置单片机程序输出给CP和DIR，假设用P00给CP发送脉冲，P02给DIR发送，是在定时、波特率设置时设好还是分别编写？

89C51单片机与步进电机连接需要一个ULN2003；89c51输出电流不足与驱动步进电机，uln2003有电流放大和隔离作用；

　　ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路
　　直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
　　ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还
　　可以在高负载电流并行运行。
　　ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。

我刚做过这个实验，我用的L298驱动的，L298比ULN2003便宜点，要是用ULN2003的话，可以单路输入单路输出，ULN2003的1，2，3，4，5，6，7引脚输入分别对应的输出是16，15，14，13，12，11，10，你是4相电机，随便选择其中的4对就行拉，然后8脚接地，9脚接12V电压，实际上ULN2003里有个反相器，所以你可以在单片机输出时接个反相器，然后再接ULN2003，而我没有接反相器，我把程序给改了改，就省去了一个芯片，只要把程序里表里的数据0变1，1变0就行拉

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