在乙烯中有碳氢单键，单键可旋转,我认为，碳氢单键不就可以向上了吗，不就是立体结构了吗？能理解我的话吗

理论上听起来是可以的,不过实际上所谓的旋转,两个原子之间的位置是不变的,旋转过后是两个相连原子上面接的其他原子发生了相对的位移
所以从单键旋转得不出它是立体结构
另外,实际上,可以说乙烯并不是时刻保持着平面形式的,只是:1,总的来说相对而言大多数情况下它都趋向于平面形态;2,任何一个氢原子往一边偏了以后,都会有阻力阻止它继续偏下去并且将它拉回到平面上来

连接在双键上的单键位置也不能变的吧

那是以化学键为轴旋转