PLC控制电机问题

用PLC控制电机变极调速比较清楚，PLC输入接相应的开关，输出端接接触器

我现在要实现力矩电机调压调速这种无级调速PLC输入输出各接点什么东西？还有PLC如何控制盘式制动器？

主要我找不到相关的电气原理图,各位高手指点下谢谢

现在的电机控制中还用PLC吗？ 四相步进电机PLC控制设计 PLC控制线路问题 可控硅控制电机问题？？？？ 电机控制问题 步进电机控制问题 需要一个控制电机正反转的PLC程序 三菱PLC控制电机星三角启动编程 如何用PLC或者单片机控制步进电机 用PLC实现对步进电机的控制