we need to make some setting

我们需要准备一下。（具体准备什么药依据上下文了）

我们需要把某事确定下来。

是在什么上下文中运行的呢？

”we need to make some setting“这个句子不对。要是是准备的意思的话，你应该说 "we need to make some arrangements"。

我们需要布置一些场景。

我们需要做一些设置。

我们须布置一下现场环境。