半径为R，质量为M的实心球，无滑动地从斜面上滚下，求质心的加速度

对物体进行受力分析，受到竖直向下的重力，垂直斜面向上的支持力。重力沿斜面向下的下滑分量，产生加速度。
即mgsinθ=ma解得a=gsinθ

这题不是这么简单地，因为是滚动不是滑动，有一部分能量转变成转动的动能了，而且整体速度越快转动越快，转动也是有加速度的。所以质心的加速度一定是比滑动时要小的。这题要用到微积分的，设个r，求r在[0，R]间球体动能增加的微分，得先求球体动能的积分再求关于时间的微分，而且是要按球体来求不是面，要注意。然后用滑动时质心的动能增加微分减去旋转消耗动能的微分，得到滚动时质心的动能增加的微分，从而求出加速度。

具体公式好长时间不用已经快忘光了，光提供思路，请自己套公式吧。

是COSa*mg