抢回自己的东西算抢劫吗

我们从后往前分析：

如果要定罪的话，有可能是抢劫罪，抢劫罪主要是侵犯人身权的犯罪，构成要件必须有暴力威胁对方，你说没有造成伤害，我估计你们是采用某种欺骗的方式，趁对方不注意把车开走了，也就是说这里不具有暴力成分。

还有可能是抢夺罪，因为是趁对方不注意或者疏忽时开走。但是抢夺罪是财产犯罪，也就是说这种行为必须侵犯了他人的财产权，所以在这里还要讨论对方是否具有财产权（所有权、抵押权或者质押权都属于财产权）。租车人不具有车子的所有权，在这种情况下，租车人出质或者抵押是否生效？如果生效，债主就具备财产权，拿回车子就侵犯了他的财产权，构成犯罪，如果不生效就不构成犯罪。

这里是否生效？
1、租车人借了钱之后是不是随后就将车子给了债权人，而不是还不了款的时候才让债权人拿走了车子？如果是这样的话，法律上将这种情况视作质押（抵押的话，东西还是掌握在所有权人手里，但是一般会做抵押权登记，质押的话东西要交给质押权人即债主）。
如果债权人知道车子不是租车人的，那就不生效，如果债权人不知道车子是租来的，那就生效（善意取得）。这里有行驶证(不知里面是否有记载车主名字)，如果有车主的名字，可以推定债权人是知道车子是租来的，那样就不生效。（无权处分情况下动产质权的善意取得）

2、车子是在还不了钱的时候才让债权人拿走了，那就是抵押。
动产抵押不适用善意取得，不论债权人是否知道车是租来的，只要没有做抵押权登记，都不能取得抵押权。所以，债权人不具有财产权，也就不存在侵犯财产权的行为，所以也就不存在抢夺罪。

对于借条应该属于非法占有，可能会受治安处罚，但不是犯罪。

你这个不是抢夺！不知道租车人去抵押是办理登记没有〈没有办理登记的抵押效力是不大的！〉正常情况下应该去法院认定抵押行为无效，然后收回汽车！但是由于你们有了抢夺的行为！而且估计对方报警了是吧，这样就需要你们拿着租车单据到公安局解释清楚〈估计要上点菜！〉然后再走上面讲过的法律程序！抢夺罪估计够不上，但是根据治安管理条例可能会有一些罚款！

抢劫罪的主观构成要素是非法占有他人财产，只要不具备这一要素就不构成抢劫罪。
公安估计现在是过来追那张抵押借条的。

如果你姑父在