UC知道这段话该怎样翻译？
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/14 15:08:58
rechargeable batteries, which are located in their hip. Four Kokam 910mAh cells are
used for the KidSize robots. Robotinho has four Kokam 3200mAh cells. The batteries last for
about 25 minutes of operation. The Dynamixel actuators have a RS-485 differential half-duplex
interface. Each robot is equipped with a CardS12 microcontroller board, which manages
the detailed communication with all Dynamixels. These boards feature the Motorola
MC9S12D64 chip, a 16-bit controller belonging to the popular HCS12 family. We clock it
with 32MHz. It has 4kB RAM, 64kB flash, two serial interfaces, CAN bus, 8 timers, 8 PWM
channels, and 16 A/D converters.
The Dynamixel actuators can be configured in a flexible way. Not only target positions are
sent to the actuators, but also parameters of the control loop, such as the compliance. In the
opposite direction, the
我们的足球机器人完全自主。它们均采用了高电流锂聚合物
可充电电池，这是设在其臀部。四Kokam公司910mAh电池
用于KidSize机器人。 Robotinho有四个Kokam公司3200mAh电池。电池持续
大约25分钟的作业。该Dynamixel驱动器有一个RS - 485的差别半双工
接口。每个机器人配备了CardS12微局，负责管理
详细的沟通，所有Dynamixels 。这些功能的摩托罗拉董事会
MC9S12D64芯片， 16位控制器属于热门HCS12家庭。我们的时钟它
与32MHz 。它4kB的RAM ， 64kB闪存，两个串行接口， CAN总线， 8定时器， 8个脉宽调制
渠道， 16 A / D转换器。
该Dynamixel驱动器可被配置成一种灵活的方式。不仅以立场
发送到驱动器，而且还参数的控制回路，如遵守。在
相反的方向，目前的位置，速度，负载，温度，电压阅读
后面。除了这些共同的传感器，每个机器人配备的态度传感器，位于
行李箱。它包括一个双轴加速度（ ADXL203 ， ±一点五克）和两个陀螺仪
（ ADXRS 300 ， ± 300 ° /秒） 。 4个模拟传感器信号的数字化与A / D转换器
的HCS12和预处理的微控制器。微控制器的通信
与Dynamixels在1MBaud和与主要计算机通过RS - 232串口
线115KBaud 。每12ms ，立场和遵守的目标的驱动器发送
从主计算机的HCS12局，其中分配给驱动器。那个
微控制器发送预处理传感器读数回来。这使得追踪
机器人的国家在主要的电脑。
我们使用掌上电脑作为主要的计算机，这是设在上半部分的机器人。那个
金管会掌上电脑720的重量只有170克，包括电池。它具有一个520MHz的
XScale处理器PXA - 272 ， 128MB内存， 64MB Flash记忆体，一个触摸式显示屏，
VGA分辨率，蓝牙，无线局域网，一个RS - 232串行接口，和一个综合1.3
万像素相机。这台计算机上运行的行为控制，计算机视觉，和无线通讯。