如何区别ba行的半浊音的不送气音与浊音

声带振动的低沉的是浊音
声带不振动的清脆的是清音（日语里所谓的半浊音）

清音在词首读送气音 气流较强 （类似普通话p）
在词中读不送气音 气流较弱 （类似普通话b）

所以你的问题是从小只知道普通话的清音p和清音b 没接触过日语的浊音b或者英语的浊音b 分不清清音b和浊音b的区别 我建议你用“低沉”和“清脆”来辨别浊音和清音

应该说是は行

清音：は（ha）、ひ（hi）、ふ（hu）、
へ（he）、ほ（ho）。
浊音：ば（ba）、び（bi）、ぶ（bu）、
べ（be）、ぼ（bo）。
半浊音：ぱ（pa）、ぴ（pi）、ぷ（pu）、
ぺ（pe）、ぽ（po）。