UC知道求帮忙 英语翻译！！！！ 超急
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/06 19:09:46
of the newly developed compact multisensory German
Aerospace Research (DLR)-Harbin Institute of Technology (HIT)-
Hand. The hand has four identical fingers and an extra degree of
freedom for the palm. In each finger, there is a field-programmable
gate array (FPGA) for data collection, brushless dcmotors for control,
and communication is accomplished with palm’s FPGA by
point-to-point serial communication (PPSeCo). The kernel of the
hardware system is a peripheral component interconnect (PCI)-
based high-speed floating-point DSP for data processing, and
FPGA for high-speed (up to 25 Mb/s) real-time serial communication
with the palm’s FPGA. In order to achieve highmodularity and
reliability of the hand, a fully mechatronic integration and analog
signals in situ digitalization philosophy is implemented to minimize
the dimension and number of the cables (fi
太多了，给的也是翻译软件翻译的，你不如自己用软件翻译了，再整理顺。
摘要，本文介绍的硬件和软件架构
新开发的紧凑型多重德国
航空航天研究（德国） ，哈尔滨工业大学（ 05040221 ） -
手。手部有4个相同的手指和额外的程度
自由手掌。在每一个手指，有一个现场可编程
门阵列（ FPGA ）的数据收集，无刷dcmotors控制，
和通信方式完成与Palm的FPGA的
点到点的串行通信（ PPSeCo ） 。内核的
硬件系统是一个外围组件互连（ PCI ）的-
基于高速浮点DSP的数据处理，和
FPGA的高速（高达25 Mb / s的）的实时串行通信
与Palm的FPGA 。为了实现highmodularity和
可靠性，另一方面，充分机电一体化和模拟
信号就地实施数字化的哲学是，尽量减少
尺寸和数量的电缆（包括五个电缆
后面都一样，就不用软件翻译了
摘要，本文介绍的硬件和软件架构
新开发的紧凑型多重德国
航空航天研究（德国） ，哈尔滨工业大学（ 05040221 ） -
手。手部有4个相同的手指和额外的程度
自由手掌。在每一个手指，有一个现场可编程
门阵列（ FPGA ）的数据收集，无刷dcmotors控制，
和通信方式完成与Palm的FPGA的
点到点的串行通信（ PPSeCo ） 。内核的
硬件系统是一个外围组件互连（ PCI ）的-
基于高速浮点DSP的数据处理，和
FPGA的高速（高达25 Mb / s的）的实时串行通信
与Palm的FPGA 。为了实现highmodularity和
可靠性，另一方面，充分机电一体化和模拟
信号就地实施数字化的哲学是，尽量减少
尺寸和数量的电缆（包括五个电缆
电源供应器） ，并保护数据通信以外的干扰。
此外，根据硬件结构
在另一方面，层次软件结构已经建立起来，
执行所有数据处理和控制的