非谓语句子

我认为，这个句子就语法方面是有错误的。因为从句her mother had come 是过去完成时，但主句的she hearing用的是现在分词。

从句子里看出，她妈妈已经来到，是在她知道前来到的，所以妈妈来到用的是过去完成时——had come表示在她妈妈在她知道之前就已经来到了这个动作。又因为，在宾语从句里面，从句用过去完成时，主句应用过去时。

所以本句我认为应该是这样才符合语法及逻辑：She heard (that) her mother had come, her face lit up.