制定法规是属于立法吗？

不属于
立法权在我国只有全国人大有。那叫法律。一般都是《中华人民共和国XX法》

法规指国家机关制定的“规范性文件”。如我国国务院制定和颁布的行政法规，省、自治区、直辖市人大及其常委会制定和公布的地方性法规。省、自治区人民政府所在地的市，经国务院批准的较大的市的人大及其常委会，也可以制定地方性法规，报省、自治区的人大及其常委会批准后施行。法规也具有法律效力。
但是效力没有法律高。