伺服电机 低转速不稳

伺服电机不会出现短暂停顿现象，看现象好像是负载能力不足，但是伺服电机如果负载能力不足，会过载报警，马上停掉。是哪一种伺服？我接触的伺服系统都是这样的。

我觉得你还是先检查负载的连接，是用什么连接，同步带，丝杆，还是齿轮，检查连接是否打滑，观察停顿时伺服电机的轴是否也停了。

伺服电机转速不稳的原因：
1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。