汉朝时皇帝直接指挥的军队称什么？

御林军
御林军，亦称“羽林军”，顾名思义，在中国是护卫皇帝、皇家、皇城的特殊军队。始于汉武帝刘彻，此后，历朝历代的御林军多有变化，隶属系统、机构统领、职能权力和地位都不一样。一般设总统领、右统领、左统领、带刀护卫、敢死队、大将军、将军等职位。大明王朝，洪武年间，设立亲军都尉府，统领中、左、右、前、后五卫，专事对皇城的保卫。皇帝死后也有“御林军”，昭陵的神道两侧自南向北依次排列着石雕华表一对、石兽六对、大望柱一对等共六对十二个。

严格意义上所皇帝可以指挥任国内何军队
但是直接能够指挥的通常是禁军
在刘邦时代禁军被称之为虎贲 分南北二军
但是自汉武帝刘彻时代起则以上林苑的羽林一地训练新军 并且称之为羽林军
后历经西汉到东汉 自汉灵帝时期又该训练新军 因其训练基地在西苑 故称之为西苑禁军 并分八个校尉作为直接指挥官统领 这只军队不对大将军负责 直接对皇帝负责 曹操 袁绍 袁术 等汉末诸侯均出自西苑禁军

汉朝时候叫郎 京师兵即中央军

南军，北军。和羽林孤儿。是中央部队。

汉武帝创建的羽翎军

正式的名称叫羽林卫