plc的步进控制程序如何实现暂停？是要断电的吗？

三菱的FX系列PLC可以用M8040来控制状态转移

不用啊，比如说S7-200，你可以引入一个中断加计时器就可以了。S7-300来说你用时间继电器也行，你也可以自己加入一个比较语句进行判断呗，然后用继电器做个延时就好了。

用M8040急停来暂停，要断电保护可以用s500以后的。