步进电动机型号的选择！！！

各位前辈，小弟做毕业设计需要选择一种步进电动机。用51单片机加三极管驱动。其产生的转矩不要太大，两个电机能带动输液管的调速轮就行。麻烦各位告诉我型号及详细的参数。谢谢...

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