请介绍一下明朝的藩王

明朝的藩王制度分为两个时期。第一阶段，在朱元璋时藩王只有五千到三万的王府卫兵并规定在外敌入侵时可以负责一切大小事务。第二阶段，在朱棣之后藩王只有一个显赫的身份和富贵并无实权。
燕王：明太祖子，建藩国于北平，后为帝系，是为明成祖。
宁王：明太祖子，初建藩国于大宁卫，后建藩国于江西南昌府。
岷王：明太祖子，初建藩国于甘肃岷州府，后建藩国于湖广武冈府。
谷王：明太祖子，初建藩国在上谷宣府（今河北宣化县），后改建藩国于长沙。后阴谋政变，获罪削去谷王爵位，废除封国。

燕王朱棣，明太祖朱元璋第四子，分封地北京，也就是后来的永乐皇帝！