plc与变频器的通讯

PLC和变频器一般才用两种方式通讯，硬线连接以及profibus网络连接
硬线连接：PLC的输出点接到变频器上，控制合分闸、给速度等，由于是硬线连接，所以速度只能在变频器上预先设置好。
profibus连接：通过DP网络，利用控制字和状态字与变频器进行通讯，可以实现PLC给定无差别速度，工业运用以及高精度定位中一般使用位置闭环控制，利用位置误差计算出当时位置给定，对变频器进行控制，可以获得较高的定位精度，同时变频器接入测速编码器，形成速度闭环，使电机获得更加准确的速度，提高定位精度。

三种方法:
1.PLC+变频器,通过IO直接控制;
2.PLC+DA,通过模拟量信号控制变频器;
3.通过RS485,或者其他总线方式来控制.

CPM1A不支持Modbus协议，所以只能通过485进行通讯。CPM1A需要加一块CPM1-CIF13才能进行485通讯。