一架模型直升飞机从地面起飞能飞高五十米，若从五十米深的山谷起飞，是不是就能飞高一百米还是与地面平起

如果只考虑空气密度，按照你的说法似乎可行；
但是，直升机的飞行还要利用到地面效应，亦称为翼地效应或翼面效应，是一种使飞行器诱导阻力减小，同时能获得比空中飞行更高升阻比的流体力学效应：当运动的飞行器掉到距地面（或水面）很近时，整个飞行器体的上下压力差增大，升力会陡然增加。
就是说，你的模型在50米高度以内所获得的升力有一部分是地面效应的功劳，如果将其放置于海平面以下50米，那么其所获得的地面效应还是在50米高度以内，也就是说它只能飞到海平面高度。
当然，如果你的模型是燃油发动机，那么它有一个工作升限，它在海平面50米高度以内会工作的很好，减去地面效应所提供的升力，利用自身发动机还是可以使模型进一步升高的，但是总高度不会达到100米，应该是50>=X<100(m)。如果是电动发动机，或许可以飞到100米。

当然还有楼上所说的遥控距离，也应该考虑进去。

"一架模型直升飞机从地面起飞能飞高五十米"

你指的是什么？遥控距离还是飞机承受能力？

遥控距离的话是多高就是多高，不可能更高。

承受能力的话，你的想法就没错了

另外~我不是非常认同楼下的地面效应说法~~

因为我觉得对于直升机来讲~~特别是模型~~

地面效应是弱到可以忽略的~~模型直升机的旋翼尖端对于地面并不是直线前进~~翼尖的涡流产生的升力好像不是那么大~~

当然这只是我的猜测~~~我不是专业的~~也有可能讲的完全是错的~~
~~欢迎指正~~