刚体转动的不可交换性

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/19 17:44:51
什么是刚体转动的不可交换性？这个定义是怎么定的呢？

准确说，空间转动操作不具有交换性

最简单的例子是这样的

相对你自己取一个坐标系，向右为x，向前为y，向上为z

你的右手，先绕z转动90度，然后绕y转90度，记下你手掌的朝向

然后把右手回到初始时候，先绕y转动90度，然后绕z转90度，发现和刚才的结果不一样

这实际上来源于矩阵乘法的不可交换性