为什么力矩是刚体转动的充要条件?

有牛顿运动定律，改变物体的运动状态就必须有力的作用，所以要使刚体转动状态改变也需要力的作用。力对刚体的作用可以分为转动和平动，为了体现力对转动的作用效果，所以人们定义了力矩这个量。
所以力矩是刚体转动的充要条件，是不需要追求前因的，它是一种人为的定义。