PLC步进电机加速减速控制『回答满意高分酬谢』

每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。
1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。

简单的告诉你吧:
LD X0
PLSR K2000 K500 K500 Y000.
从软元件D输出指定数量的脉冲S2，输出频率起初以加速度S3毫秒在10步以内达到最大值S1，随后在S3毫秒内减速到停止.
也可以将设定好频率放在寄存器里,不同的时间在寄存器里提取不同的数值作为脉冲频率.以此作为速度的变化.

这个我见过，

用什么PLC编。。这个好编

这个很久以前做过，现在给你说下思路吧。
其实很简单的，首先定义一个延迟函数，如果减速的话就增加调用延迟函数的次数，如果是加速的话就减少调用延迟函数的次数，可以做一个比较函数用来专门确认调用延迟函数的次数。