我有QQ好友A、B、C、D。我能同时和他们四个语音聊天吗？另外他们四个之间可以互相聊天吗

都可以,在你和一个人语音后把你想再聊天的人的图标拖进你们语音聊天的对话框就行,想几个一起聊就拖几个进去.

多人同时语音是可以的 不过QQ在这方面做的不好 语音质量不好会断断续续

多人语音你可以使用专门针对多人语音聊天开发的“歪歪”或SKYPE 不仅能同时语音还能同时唱卡拉OK 最重要的是通话质量很高很清晰
如果想看对方你可以使用新浪UC 可以开个房间 不仅能语音还能视频 MSN的视频会议也是不错的选择

发起一个临时讨论组，就在QQ群的页面建立，然后把需要的人加进来，再开启语音聊天就可以了

可以，你们五个人相当于可以坐在一起聊天

能啊，多人超级语音就可以，我试过。