紧急求答~~

二轮优点：机构简单，能在一个地方转弯，只要两个马达。缺点：粗糙的地面遇到的困难：使用两个万向轮时潜在牵引损失，使用一个万向轮时容易倾翻，速度和方向有关。
三轮优点：容易控制，驾驶和速度不在一起控制，只需要两个马达。缺点：不能在原地转，在不平的路面上容易倾翻，机械结构有点复杂，需要后面有差速器来避免打滑，在前轮安装驱动论和做方向盘的马达。
四轮优点：在不平的路面上性能较好，容易控制，驾驶和速度不在一起控制，只需要两个马达。缺点：不能在原地转动，机械结构有点复杂，需要后面有差速器来避免打滑，需要等量操纵两个前轮。
履带优点：可以在原地转动，在不平的路面上性能非常好、稳定，很难到达高的地方，牵引很好，一个或两个马达。缺点：只能慢慢转动，速度和方向不能单独控制，摩擦力很大、能量损耗大，机械结构复杂，能以保持履带拉紧。