华硕K40E42IN-SL型号，那有XP驱动下载

这是华硕官方的网址，找到与你电脑一样型号的驱动，下载按装就行了
http://support.asus.com.cn/download/download.aspx?SLanguage=zh-cn

现在楼主的机器能上网么？
如果能的话，你可以安装一款名为“Z武器”的软件来更新一下驱动。

再不行的话，试试下面的，这是nVidia官方提供的这款集成显卡的底层驱动
http://cn.download.nvidia.com/Windows/185.81/185.81_notebook_winxp_32bit_beta.exe

驱动人生2009

全搞定

驱动精灵或者驱动人生 来更新驱动