别人把自己的驾驶证行使证从身上拿出来给我..我把别人的车开走,会判罪嘛.会是什么罪?

无证驾驶.拘留15天,罚款2000元左右.
假如你没有造成重大交通事故,顶多就是上面的出发了,算重的了已经!
发生大事故,如果死人的话,算交通肇事罪,可能刑事拘留 ,判个3 5 年的把.

那摩托车司机神经病还是下贱?为啥把行驶证驾驶证摩托车都给你们了?
你们傻还是警察傻?

足够以抢劫罪定案了
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑
，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

没有暴力情节，也没有啥严重情节，如果是初犯，三年上下吧。找个好律师，1两年还是有可能的

这已经属于抢劫的范畴，抓了没钱请大状，那警察叔叔会请你吃3-5年的免费皇粮