步进电机控制 脉冲 ？

不是吧,伺服电机才用光码盘的.步进电机不需要.步进电机是制造时巳定好了步距角.1.8度要200步转一圈是对的.
其他具体细节找本书看下吧.

内中有光码盘，光码盘的刻度(遮光)数按需要旋转一周有60～1000不同规格，每一刻度从遮光到透光过程就产生一个脉冲。

plc中都带有脉冲功能，你想使用什么品牌的，可以到他的网站下载使用手册，上面都很详细，并有例程

不是你说的那样,脉冲你可以自己设置的,200个脉冲跟你的驱动器设置有关.你看看资料就知道了.

PLC发送脉冲不是靠线圈通断实现的.是晶体管发送高低电平实现的