电机控制力矩时转速能稳定吗?

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/11 20:06:40
我要做一个永磁直流有刷电机的仿真。现在通过控制策略算出了一个期望扭矩，想让电机的输出扭矩快速跟随到期望值。
我试图加个PI控制器来实现，但如果扭矩跟随到了，转速就不稳定了。可以做到既跟随扭矩又跟随转速吗？
想了一下，
T-TL=J*dω/dt
正常情况下T-TL应该是能够达到动态平衡，约等于0的，即T-TL≈0
强行让T跟随期望值T*，会使得T*-T=常数≠0 ，就会存在一个稳定的角加速度使角速度不能平衡。
请问，一般的电机控制是怎么做到让转矩（电流）和转速同时能稳定下来的？

非常非常感谢！
负载也是在变化的
力矩和转速正常情况下是能够平衡的.
但如果要力矩跟随期望值,转速就不稳定了

首先让负载有一个相当的稳定数值，然后电机采用闭环控制，才可以让电机输出力矩和转速控制在一个范围内。

你可以选用失量级的变频器呀，它能达到你要求的功能的。

主要是看你的负载是什么样子的。如果做到闭环的话，调一下PID应该没有问题。直流无刷 永磁同步 科睿