求助，高1物理问题~！

问题其实很简单就是我理解不了。。题目 在质量为M的电动机（一个竖直平面的圆盘）上，有质量为m的偏心轮（也就是盘在上吊了根绳子 绳子上有的小球),偏心轮转动的角速度为w，当偏心轮轮重心在转轴正上方时，电动机对地面的压力刚好为0；则偏心轮重心离轴的距离多大（算半径）？在转到过程中，电动机对地面的最大压力多大？说明大家只要给我分析问题列出等式就行了 不要算出结果我知道结果的，就是不理解绳子的张力问题。

1、当电动机对地面的压力为0时，说明偏心轮受到的向心力为：Mg+mg,

   由Mg+mg=mrw^2得到偏心轮重心离轴的距离r;

2、当压力最大时，就是偏心轮重心最低时，偏心轮受到的向心力仍为：mrw^2 

  (即：Mg+mg),偏心轮作用在电动机上的作用力为：mrw^2+mg  对地面的压  

  力，就再加上电动机自重。

说明：这题研究的对象看起来一直是偏心轮，但实际上有时就变到电动机上来

      了，当涉及到压力时，又是利用的相互作用力。受力示意图如下：

把偏心轮看成质点，绕转轴转动，在正上方是重力等于向心力
mg=mwwr

得到r就是重心到转轴的距离h=r=g/ww