薛仁贵后世

没有，征西凉时打不过苏宝童（苏宝童有12口飞刀）被困，后来薛丁山去救他，传说是不小心薛丁山把它射死了。但应该是病死的。但绝不可能被满门抄斩。

没有

没有，传说中是他的孙子薛刚推翻武则天统治，保了中宗李显。史实中二楼说得很好。