PLC小车运动实训

图我就不上传了，图大概是这样，在一条直线上，左边停小车，小车底部是限位开关SQ3，小车里是开关SQ4，中间是一个限位开关SQ1，最右边也是个限位开关SQ2。
控制要求：1、按SB1启动，装有货物压下SQ4才能移动。小车到达指定货位，压下SQ1或SQ2卸货后延迟3S自动返回，到达原位压下SQ3停止。
2、向两货位轮流送货，第1、3、5.......次到货位1，第2、4、6......次送到货位2，途中SQ1受压小车不停。
3、按停止按钮SB2，小车在任何位置都返回原位停止。
4、用指示灯表示电源和小车的送货，返回情况。
5、小车有两种自动运行方式
（1）、自动单周期，小车分别往货位1和货位2送货一次后，停在原位等待下次启动。
(2)、自动连续，小车启动后自动连续往两个货位送货。
6、小车有手动备用控制方式。
请高手帮忙❀出电气原理图，能附上PLC梯形图更好！
忘记发邮箱了tdgz268@163.com

要求是帮忙画电气原理图，一楼的朋友发的图是IO接线图的。
西门子S7-200的

我要用西门子的PLC以及SEW变频器控制一小车的运动，其中小车的定位是怎样实现啊？？？ 求:PLC小车送货控制原理,语句表,梯形图 求PLC梯形图:题目是运料小车控制实验 ·求PLC关于配料小车的课程设计报告 类似的也可以 请教高手送料小车的PLC控制程梯形图 我想设计一个趋光智能小车，求助小车运动方面的问题~！！ PLC和单片机联合控制运动系统硬件设计 flash mx 如何做小车运动(车轮滚动的)的 小车在平面上运动一段时间后会停止为什么 设计个小车能承受鸡蛋，能运动的！