别人拿我的身份证注册公司,公司是我的吗

你是法人，负有公司一切经营行为的法律责任，但你却控制不了公司业务，法律也不支持你无偿得到公司的一切资产。通过一些法律手段，你可以享有公司享有的资产和业务，但你要承担偿还投资人对公司的投资额，你得到了公司，但业务有可能全部流失。

在法律的意义上完全就是你的，你有决定该公司一切事务的权力。

当然.破产负债也是你的

如果是法人且股份占大多数 你说了算 公司是你的
入股只是股东之一不是法人 公司不算是你的

理论上讲，你不一定能控制公司运作，但是你是公司的最高负责人（之一），所以参与管理是肯定可以的。