单片机用C语言如何控制步进电机

#include <reg52.h>
　　sbit P0_0=P0^0;
　　sbit P0_1=P0^1;

　　unsigned char codes[2][8]={{0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}, //9,18,36,45,54,63,72,81度 顺时针
　　{0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07,0x03}}; //9,18,36,45,54,63,72,81度 逆时针
　　unsigned char counts,flag,t;
　　// 度数，正/反转，速度控制
　　delay(unsigned char x) //延时
　　{
　　unsigned char i;
　　for( i=0;i<x;i++);
　　}
　　main()
　　{
　　TMOD=0x01; //定时器初始化
　　TH0=(65536-5000)/256;
　　TL0=(65536-5000)%256;
　　EA=1;
　　ET0=1;
　　TR0=1;
　　while(1)
　　{
　　if(P0_0==0) //判断正转按键是否按下
　　{
　　delay(5);
　　if(P0_0==0) flag=0; //判断是否真正按下
　　}
　　if(P0_1==0) //判断反转按键是否按下
　　{
　　delay(5);
　　if(P0_1==0) flag=1; //判断是否真正按下
　　}

　　}
　　}

　　void motor() interrupt 1
　　{
　　t++; //控制速度
　　if(t==8)
　　{
　　t=0;
　　P1=codes[flag][co