哪位高人帮我准确翻译一下“终温且惠，淑慎其身”这句话什么意思啊？

燕燕》四节二十四句：
??燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
??燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
??燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
??仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
故事出自《左传》，发生在卫国。卫庄公妻子庄姜貌美未生子，娶陈国厉妫为妻，生儿子孝伯，夭亡。厉妫的妹妹戴妫生了桓公，庄姜便把桓公视为自己的儿子来对待。庄公有个儿子叫州吁，是宠妾所生，但性情乖戾，胡作非为。庄姜和大臣石碏力谏庄公，庄公不听。石碏的儿子石厚与州吁交好，为非作歹。隐公“四年，春，卫州吁弑桓公而立”。石碏用计假陈国之手擒杀了州吁，并大义灭亲，派自己的家臣“莅杀石厚于陈。”
??国家经过这样的动乱，丧夫、丧子之痛，庄姜与戴妫同患难，共命运，结下了深厚的感情。这种情景下，戴妫大归陈国，庄姜相送，怎不悲痛欲绝。明确了写作的社会背景，也就不难理解第四节的诗意。
??“仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。”是极赞戴妫的美德。仲氏，仲，第二，可理解为厉妫的妹妹。但我认为庄姜把戴妫作为自己的妹妹一样看待。 任，信任。塞渊，心胸宽广深沉。先君，庄公。勖，勉力。寡人，不是君王，而是庄姜自谦为寡德之人。这样，第四节可解释为：戴妫是诚实可信之人，始终温柔厚道且贤惠，立身淑良又谨慎。他告诉我要常常思暮先君，以此勉励我这寡德之人。
??这样，就不难理解开头我所作的评价：《燕燕》所传递给我们的离别情感信息，撼人心魄，可谓惊天地，泣鬼神，真乃“万古送别之祖”。