合同到期未续签,公司是否有赔偿

根据《劳动合同法》第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的。
该条中所指“本法第四十四条第一项”即"劳动合同期满的"的情形。

因此，如果你有相关证据证明合同期满后公司未向你作“维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同”的表示，即可获得经济补偿。

具体的补偿标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

如果是自己离职, 不管是否有签合同, 都没有"赔偿金".