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did hear singing

hear sb do sth表示“听到某人做了某事”暗示过程完成，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”，强调动作的进行，可能你听到的只是动作的一部分。
Do/Does/Did:助动词的疑问句的结构：

Do/Does/Did+主语+动词原形+其他成分+？

sing作为非谓语是the girl 的主动用ing形式。

did,hear,singing

Did, hear, sing
1、hear用过去时，this morning嘛
2、hear sb do sth发生了；hear sb doing sth正发生

过去式：Did you hear the girl singing in the next room in this morning?

一般完成时：Have you heard the girl singing in the next room in this moring?

单句的话两个都可以 如果文中的话 第二个表示有影响的 比如下一句是She will get chamption in next Teenagers Singing Match.So she is exersicing紧接上一句
而过去式的话就无所谓了

hear sb. doing sth.固定搭配

____you ____（hear）the girl ____(sing)in the next room in this morning?
Have heard sing
时间为今天早上，动作已经完成。用完成时最佳！ hear sb do sth 发生了 和完成时匹配 hear sb doing sth听到正在做 和题意不符 答案为第一个短语

Are you hearing the girl singing in the next room in this morning?