债权人代位权纠纷 可以调解或和解吗？

如题，债权人向告次债务人要求履行付款义务。
若次债务人同意向债权人履行，但出于考虑维护公司形象，想用调解或和解的方式解决。但我国合同法规定，代位权纠纷只能通过诉讼的方式进行，不可以直接行使。
问：
1、如果调解或和解，可以免除对债务人的债务关系吗？
2、可否签订三方、多方协议的方式，消灭三方（债权人、债务人、次债务人）的权利义务关系？避免今后债务人再向次债务人追讨债务。
3、有何法律依据吗？或者实际案例说明也可以。
--------------------------万分感谢---------------------------
补1 代位权诉讼还有那些程序法上的要求？比如要走什么程序？
补2 本案是物业管理费用的纠纷，债务人是小区业主，
～若签订多方协议，那是不是要把所有业主都加进来呢？
～若签订双方协议，债权人次债务人的双方协议对债务人是没有约束力的，那可否让债权人取得债务人的书面许可，作为附件加入到双方协议中来？（关键是要能免除次债务人对债务人的关系，以免今后纠纷。。。。）
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（代位权的概念、构成要件、效力等，这些合同法和司法解释上都有了，希望回答些我没找到的。。。。）

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