My maths was poor. He promised that he would help me with it.

我的数学不好，但是他曾经承诺会帮助我学数学
具体翻译不好翻译，就是help sb with sth在某方面帮助某人

表示用东西

help sb. do sth.
help sb. with sth.

help sb with sth，帮助某人做某事，在某方面帮助某人，固定表达。

在学习上帮助你，就是help you with your study

你好，这里的with就相当于to learn it,这里是help的句型转换，help sb. with sth=help sb (to)do sth,to可以省略，o(∩_∩)o...

我数学不好。他答应过我要帮我学数学的。这里的it指的是math即数学，而help with someting是固定搭配，即为帮助别人做某事，翻译起来比较广泛，这里就是学数学。