机械运动 一定做功吗，例如非惯性系内的运动，加速火车桌子上的球，它机械运动但它没耗能，这怎么回事

做功指的是力做了功，正如楼上回答的一样，是力的方向上有位移，方向相同做功为正，方向相反做功为负。加速火车桌子上的球要看他的运动状态，根据我的理解，你的意思应该是球是相对静止的，作为相对静止的球，必然有一个力为他提供加速度，那么提供加速度的力是什么呢？是球于桌子之间的相对摩擦力，对于球，摩擦力的方向是于球（火车）运动的方向相同的，所以在这里摩擦力是做功的，做功为正，所以小球的速度是增加了的，这也是符合功能转换的关系的。这是我个人的认识，希望对你有所帮助，还望指正。

做功指在力的方向上有位移，看看这个条件吧。

是否做功是依据参考系而言的，不同参考系下情况不同。
纯滚动不做功，但一般滚动都不是纯滚动，带有滑动。

做功的定义是物体在力的作用下产生一段位移，这个力可以是合力沿运动方向的分力。当力与速度垂直时不做功。做不做功是力对物体而言的，机械运动无所谓做不做功。当然，物体改变高度时会使重力做功或克服重力做功，而沿正圆轨道绕地公转不做功，条件是要有力存在（这里是重力）。
再说那个球，它相对列车没有任何变化，但它相对地面的机械能（重力势能+动能）增加了。而增加的原因就是，火车对它做了功。