汇源公司经理私刻公章与经销商签合同是犯法的吗？

他以公司的名义来和经销商签合同，并且刻了汇源公司的公章，实际上他自己注册了一家公司，而这么多经销商都只是跟他这家公司合作。请问这构成犯罪了吗？可以立案吗？
可是司法机关却说不犯法，私刻公章不犯法。伪造公章才犯法。我不明白私刻跟伪造有什么区别。

怎样才能证明没有私刻公司的公章 请问私刻公章签就业协议是否违法 剪辑复印公章或软件绘制公章用于公司文件算私刻公章吗?如何处罚? 怎样才能证明我私刻了公司的公章 租户私刻我公司的公章是犯罪吗? 私刻公章的罪过 什么算是私刻公章？ 法定代表人私刻公章 私刻公章问题 公司法人代表私刻公章