谁知道一下这段文言文怎么翻译啊

为下者莫不愿忠，为上者莫不求理。然而下每苦上之不理，上每苦下之不忠。若是者何？两情不通故也。下之情莫不愿达於上，上之情莫不求知於下，然而下恒苦上之难达，上恒苦下之难知。〔恒，户登翻。〕若是者何？九弊不去故也。所谓九弊者，上有其六而下有其三：好胜人，〔好，呼到翻；下同。〕耻闻过，聘辩给，眩聪明，厉威严，恣强愎，〔愎，符逼翻，很也。〕此六者，君上之弊也；谄谀，顾望，畏譩，〔譩，奴乱翻。〕此三者，臣下之弊也。上好胜必甘於佞辞，上耻过必忌於直谏，如是则下之谄谀者顺指而忠实之语不闻矣。上骋辩必剿说而折人以言，〔剿，初交翻，又初教翻。此所谓剿说者，人言未竟，剿绝其说而伸己之说也。折，之舌翻。〕上眩明必臆度而虞人以诈，〔度，徒洛翻。以胸臆之见料度人。〕如是则下之顾望者自便而切磨之辞不尽矣。上厉威必不能降情以接物，上恣愎必不能引咎以受规，如是则下之畏譩者避辜而情理之说不申矣。夫以区域之广大，生灵之众多，宫阙之重深，〔夫音扶。重，直龙翻。〕高卑之限隔，自黎献而上，获?至尊之光景者，喻忆兆而无一焉；〔黎献，众贤也。〕就获?之中得接言议者，又千万不一；幸而得接者，犹有九弊居其间，则上下之情所通鲜矣。〔鲜，息浅翻。〕上情不通於下则人惑，下情不通於上则君疑；疑则不纳其诚，惑则不从其令；诚而不见纳则应之以悖，令而不见从则加之以刑；下悖上刑，不败何待！（悖，蒲内翻，又蒲没翻。〕

分析古文大意：为下者莫不愿忠，为上者莫不愿理。----------------这句的意思是：作为老百姓（部下）没有一个不愿对皇上不尽忠的，作为皇上也没有一个不愿对百姓（部下）不理解的。然，上每苦下之不忠，下每苦上之不理。---------------这句的意思是：然而，皇帝每次误解老百姓（部下）的不忠不孝，老百姓（部下）每次也对皇帝的用心良苦心不能够理解。若是者何？-----------这句的意思是：这是为什么呢？两情不通故也，上情不通于下则人惑，下情不通于上则君疑。-------------这是因为双方不能够相互沟通、相互了解的缘故造成的，皇帝的情况（政策）不能及时的宣传到老百姓的中间去，老百姓就感到疑惑不解，老百姓的事情不能够及时传递到皇上那里，自然皇帝也就生性疑虑。惑则不从其令，疑则不纳其诚。----------疑惑的百姓不服从皇帝颁布的命令，疑虑的皇帝也不能够接纳百姓的很好的建议和坦