用单片机控制 电机的闭合 电机电压220v 5A左右，请问应该选择什么样的继电器，往高人指点

我建议你用单片机去控制一个固态继电器
一般固态继电器输入端是DC3-36V，而且
驱动电流要求不大，单片机IO口可以直接
驱动，而且固态继电器的输入与输出光电
隔离，安全的很。你可以去网上搜一下，
有很多典型的固态继电器控制电机的应用
电路，非常的好，比用普通的继电器要好
的多，因为没有机械触点，所以没有噪音
、没有火花，而且使用寿命长，速度快。

单片机 驱动不了继电器线圈吧，需要加个驱动电路，用三极管什么的。。
仅供参考。。。。

单片机的输出一般为5V建议选JR型小功率继电器去控制JZ型中功率继电器，这样较可靠。
单片机输出→JR小功率继电器→JZ中功率继电器