问定语从句和同位语从句怎样区分？

定语从句,先行词做从句成分The factory(that/which)we visited yesterday is a chemical one.that/which做visit宾语可省略.关系代词有：who, whom, whose, that, which等。做宾语,主语.
关系副词有：when, where, why做状语
同位语从句,先行词不作成分且同位语从句先行词只有that.that不可省略.
They are familiar with the opinion that all matter consists of atoms.
简明扼要.本人高三,英语语法不错.相信我.必定正确.

定语从句表修饰
同位语从句表补充

同位语从句属于名词性从句，大多由从属连词that引导，常常跟在fact, idea, opinion, news, hope, belief等名词后面。同位语从句一般用来解释或说明这些名词的具体含义或内容，在逻辑上表现为同位关系。

定语从句在句中充当一个形容词成分，同位语从句在句中充当名词

要分清先行词，如果后面的句子是对先行词的解释说民的时候，后面的句子就是定语从句
如I love the girl whose hair is brown.这句中，whose hair is brown是定语从句，因为它限定了the girl
如果后面的句子和前面的名词为并列关系的时候一般为同位语从句

定语从句是相当一个后置定语,也是相当于一个形容词放在所修饰名词的后面,它是修饰名词的,首先所修饰的名词在定语从句中也占有一个成分比如
1.I know the man.
2.He came yesterday.the man 和he就是同一个人,那么作定语从句时就要把
相同的部分用一个词来代替,就是关系代词,关系代词兼有着代名词和连接词的双重作用.先行词(就是定语从句所修饰的名词)是人的时候,关系代词用who,whom,that.先行词是物的时候,关系代词用which,that.1,2句中相同的部分是男人,所以关系代词用who.3.I know the man