变速圆周运动的向心加速度公式

圆周运动的向心加速度只可能与圆周运动的瞬时速率有关，因为其他的加速度都是垂直于向心方向的。
设瞬时角速度为omiga，切向加速度为a
那么经过极小时间dt的角度变化为omiga*dt，速度的变化为(v+a*dt)(exp(i omiga*dt))-v
其中exp(i*omiga*dt)=cos(omiga*dt)+isin(omiga*dt)
得到加速度为
v(cos(omiga*dt)-1+isin(omiga*dt))+a*dt(cos(omiga*dt)+isin(omiga*dt))

取切向分量（虚数部分）为：
i v sin(omiga dt) + i a dt sin(omiga dt)
由于当dt->无穷小
sin(omiga dt)/dt = omiga
因此得到加速度为：
(i v sin(omiga dt) + i a dt sin(omiga dt))/dt
=i v omiga + a sin(omiga dt)
去除第二项无穷小量，得到加速度为v*omiga，即只与速度有关，

变速圆周运动其速率在变化，速度方向也变
匀速圆周运动速率不变，只速度方向在变

完全一样
如果不是它就会飞出去，就这么简单

v^2/r+a

d^2x/dt^2=r d^2 theta/dt^2 + d^2r/dt^2+ r w^2