什么是正当防卫.什么是过失杀人.什么是故意杀害

正当防卫，指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：
　　一. 正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
　　二. 必须是在不法侵害正在进行的时候；
　　三. 正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；
　　四. 正当防卫不能超越一定限度。

　　过失致人死亡，是指行为人因疏忽大意没有预见到或者已经预见到而轻信能够避免造成的他人死亡，剥夺他人生命权的行为。

　　故意杀人，是指故意非法剥夺他人生命的行为。

　　你提到的故意杀害应该是故意杀人或者故意伤害吧？
　　《中华人民共和国刑法》对故意犯罪、过失犯罪及正当防卫都有明确的规定，详情你可查阅《刑法》有关条文。
　　附：《中华人民共和国刑法》有关条文：
　　第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
　　（以上条文专门解释什么叫正当防卫和在什么情况下算正当防卫）
　　第十四条 明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
　　故意犯罪，应当负刑事责任。
　　（以上条文专门解释什么叫故意犯罪，如故意杀人、故意伤害等）
　　第十五条 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
　　过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
　　（以上条文专解释什么叫过失犯罪，如过失杀人等）

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的防卫行为。
过失杀人罪在新刑法已修改为过失致人死罪,过失杀人是由于忽乎大意或者过于自信的过失而导